Empezamos a programar

Empecemos a programar.

El programa o la base de nuestro programa, se escribe en el bloque de organización (OB1), este programa se escribe en los segmentos del bloque, en lenguaje que hayamos elegido para ese segmento.

Podemos crear nuestro programa en este bloque, pero si este es extenso, lo mejor es estructurarlo en FBs o Fcs para una mayor y mejor compresión del programa. También podemos crear otros OBs para la atención de eventos, alarmas y errores de nuestro bloque principal.

Que son las FB y FC.

Son otros bloques lógicos, que son llamados por otros FB,FC o OB a modo de subrutinas, que cuando se ejecutan realizan las tareas asignadas y a su termino devuelven el control al bloque que realizo la llamada.

Como funciona una FB.

El bloque que efectúa la llamada transfiere parámetros al FB e identifica un bloque de datos determinado (DB) que almacena los datos de la llamada o instancia específica de este FB. La modificación del DB instancia permite a un FB genérico controlar el funcionamiento de un conjunto de dispositivos.

Como funciona una FC.

Una función (FC) es una subrutina que se ejecuta cuando se llama desde otro bloque lógico (OB, FB o FC). La FC no tiene un DB instancia asociado. El bloque que efectúa la llamada transfiere los parámetros a la FC. Los valores de salida de la FC deben escribirse en una dirección de la memoria o en un DB global.

Como puedes ver, este tipo de función es el mas parecido a las subrutinas, que se tratan con el S7 200.

instrucciones básicas.

Vamos a ver unas cuantas instrucciones básicas y mas utilizadas a la hora de crear un programa. Sin lugar a duda la mas utilizada va ser el contacto abierto o cerrado, que podremos arrastrar desde la carpeta, “operaciones lógicas de bits” en la pestaña de herramientas, o bien si tenemos montada la interfaz de bloque, desde allí, lo podemos arrastrar asta el segmento deseado y empezar a crear la lógica de ese segmento.

Los Temporizadores

En toda función, (OB,FB,FC) hay que declarar el temporilizador que vamos a usar, para ello ir al simbolo de cuadro vacio en la interfaz de bloque y arrastrar asta el segmento que nos interese, en el simbolo de cuadro vacio pulsar sobre "??" y en el menú contextual elegir función que va a realizar (TON, TOF, ...) pero, elegir el símbolo que es parecido a un enchufe de color azul y que no es otra cosa que un bloque de organización. Después se abre una ventana para dar nombre y orden a la base de datos, ya tenemos el bloque del temporizador, ahora nos queda dar valor a “PT” que lo debemos hacer como una variable de tipo TIME, constante o indirectamente y en el que vendrá reflejado el tiempo en milisegundos que nuestro temporizador estará poniendo o retrasando la puesta a nivel alto de la salida “Q”, en la que conectaremos lo que queramos activar.

La salida ET, no es otra cosa que el tiempo que nos queda de la temporalización, el dato de salida de la variable es de tipo TIME.

Las bases de datos de las temporizaciones, las podemos ver en la ventana del árbol de proyecto, iremos al menú del proyecto, opción, Bloques de programa > bloques del sistema > recursos del programa > y aparecerá un listado con las bases de datos que estamos utilizando.

Otra manera de colocar una temporización en un segmento de la ventana de programación es,

ir a la pestaña de “instrucciones” abrir carpeta de “temporizadores” y elegir el bloque temporizador (recuerda el que tiene forma de enchufe y es de color azul) que nos interesa y arrastrar asta el segmento.

Arrancar una temporización

Una vez ya hemos declarado la temporización, la podemos arrancar desde la misma declaración poniendo a uno la entrada “IN”. Pero si en otra parte del programa nos hace falta volver a arrancar la temporización no hace falta que la volvamos a declarar , simplemente iremos de nuevo a la pestaña instrucciones elegiremos la carpeta temporizadores y arrastraremos alguno de los símbolos que están poniendo entre paréntesis el tipo de temporalización que deseamos arrancar y lo arrastraremos al segmento que nos interese, una vez allí, lo configuraremos haciendo referencia al temporizador que deseamos arrancar.

descarga el programa en este enlace:
Temporizadores

Contadores básicos en el S7 1200

Al igual que ocurre con las temporizaciónes los contadores son también un “objeto” por lo tanto también tienen una base de datos. El proceso para crear el contador es idéntico al del temporizador, los dos caminos explicados para colocar una temprización en el segmento, es hacer lo mismo para el contador.

La diferencia entre el contador y el temporizador a parte de su función propia, es a la hora de activar su tarea o marcha, mientras en la temporización tenemos que declarar el objeto y que este mismo ya realizara su trabajo, pero, si posteriormente queremos volver a utilizar esa misma temporización debemos utilizar una instrucción propia de arranque para volver a usarla. El contador no tiene instrucciones de arranque a parte del propio objeto por lo tanto debemos de usar un objeto contador cada vez que nos haga falta.

Puesta en marcha de un contador

Una vez colocado el contador en el segmento deseado debemos de conectarlo.

• CU es la entrada que nos registra los pulsos que va a contar el contador.
• R es el borrado del contador “reset”.
• PV es el valor máximo que deseamos que cuente y que provocara la activación de la salida Q, el tipo de dato siempre entero (int o Dint).
• Q como ya e dicho es una salida de tipo binario que pasa a estado alto una vez se a alcanzado o superado el valor de PV.
• CV es el dato que nos indica cuanto nos falta para llegar a el valor tope indicado en PV.

Los dos tipos de contadores que nos quedan son el, descontador y contador-descontador. El descontador es lo mismo que el contador, pero con la diferencia que PV tiene el valor a partir del cual empezara a descontar y desaparece R y tenemos LD, que lo que hace es volver a cargar el valor de PV he iniciar de nuevo el descontaje.

El contador-decontador no es otra cosa que un contador reversible es decir la suma de los dos anteriores si los pulsos los recibe la entrada CU el contador cuenta y una vez alcanzado el valor de PV activa QU. Si los pulsos los recibe CD descuenta y cuando llega a cero activa la salida QD.

Descarga el programa desde este enlace:
Contador

Crear una Función FC

Crear un FC es sencillo, tenemos que ir a la ventana del árbol de proyecto, pulsar dos veces seguidas sobre la opción de menú “Agregar nuevo bloque”, se nos abre una ventana nueva donde tenemos que elegir, bloque, función o DB, evidentemente tenemos que elegir función FC, posteriormente tenemos que dar nombre a la función, numerar y aceptar. Dicha función nos aparecerá en el árbol de proyecto y si queremos trabajar dentro de ella solo tenemos que pulsar dos veces seguidas sobre la misma y en la ventana, interfaz de bloque nos aparece el primer segmento de la función listo para ser escrito.

Para realizar la llamada de la función desde OB, tenemos que proceder de la siguiente forma , nos dirigiremos nuevamente al árbol de proyecto situaremos el cursor sobre el bloque FC 1 y lo arrastraremos asta el segmento que nos interesa de la ventana de interfaz de bloque y soltaremos el cursor. Si la llamada va a ser condicionada evidentemente la lógica programada tendrá que ir delante del bloque FC1.

Como interactua FC con OB

Lo puede hacer de dos maneras diferentes usando las marcas de memoria o mediante una base de datos global.

Mediante las marcas lo que hace FC cuando se ejecuta es leer las que le hacen falta para su ejecución y vuelca el resultado en otra marca de las variables del PLC así de sencillo.

En cuanto a la DB global es que en esta introduciremos todos los datos o variables en la DB, menos, las variables que hagan referencia a entradas y salidas del autómata por que estas no funcionaran.

Lo que la DB hace es de intermediario entre FC y OB, la DB puede ser leída y escrita por otras funciones que harán uso de los datos a su antojo. Otras ventajas de usar DB es que estas se pueden copiar, guardar o enviar fácilmente en otros dispositivos.

Un ejemplo podría ser, un autómata recibe información de unos dispositivos externos que mandan una DB con información conformada entre ambos, esta información es procesada por el autómata y devuelve el resultado al dispositivo solicitante mediante una DB de respuesta. Si esto lo hiciéramos con variables del PLC cada dispositivo tendría que tener sus variables reservadas en el PLC con el consiguiente ocupación de memoria que ello tendría al igual que cada dispositivo le tocaría tener una FC propia por lo tanto mas consumo de memoria del PLC.

Descarga los programas de los siguientes enlaces:
programa con una FC

FC con DB global

Crear una Función FB

Quisiera poder seguir con el tema de las funciones y ahora le tocaba a las FB, pero, a surgido un problema y es que aunque TIAportal, deja las creemos no podemos programarlas ni en KOP ni FUP solo en SCL, intentarlo vosotros y veréis, que cuando indicáis un lenguaje distinto al SCL, creamos el bloque de FB y después creamos y abrimos la DB no os deja meter ninguna variable en la DB.

Por lo tanto vamos a dejar el tema de las funciones y de la programación en SCL para mas adelante ya que este tema el de la programación en SCL es bastante extenso.